ROS基础 1 | 树莓派 Raspberrypi 4b 安装Ubuntu 18 (非官方) Desktop桌面版

树莓派 Raspberrypi 4b 安装Ubuntu 18 (非官方) Desktop桌面版

4b推出一段时间了,但是官方对Ubuntu 18桌面版兼容还是比较少,尝试安装Mate Ubuntu 18开不了机,官方Ubuntu没有带Desktop桌面版安装包,所以国外网友做了非官方版的Ubuntu 18桌面版。
https://github.com/TheRemote/Ubuntu-Server-raspi4-unofficial/releases

首先更新Bootloader固件(新购买可跳过该步骤)

Raspberry Pi 4与旧版本树莓派一件重要更新是多了eepromq启动固件,早期的树莓派没有真正的板载固件,每次启动时都从SD卡加载所有固件

在安装此映像之前,应运行Raspbian并使用以下命令安装最新的固件(新购买可跳过该步骤):

sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade -y
sudo rpi-update

接下来,我们将更新引导加载程序。使用rpi-eeprom实用程序执行此操作。以下命令将更新rpi-eeprom:

sudo rpi-eeprom-update -a

有关新的rpi-eeprom引导程序实用程序的更多信息,请确保查看

镜像下载烧录到SD卡

镜像下载最新版(ubuntu-18.xx.x-preinstalled-desktop-arm64+raspi4.img.xz)desktop桌面64位版本,下载地址如下:

https://github.com/TheRemote/Ubuntu-Server-raspi4-unofficial/releases

然后从解压缩得到.img文件,下载etcher( https://etcher.io/ ),将系统导入到你的内存卡中(必须使用大于8G内存卡 建议16G)

镜像默认用户名:ubuntu; 密码:ubuntu;
第一次登陆会要求更改密码,也可以用以下命令设置root密码:

sudo passwd root

更换系统源

备份sources.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

更换源为中国科大 https://mirrors.ustc.edu.cn/

sudo sed -i 's/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

注1:”ports.ubuntu.com” 是查找原来的源,更换为”mirrors.ustc.edu.cn”;

注2:在 ARM(包括树莓派) 和 PowerPC 等架构的设备上(对应官方源为 ports.ubuntu.com)请使用ubuntu-ports镜像(http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports)

更新源:

sudo apt-get update

如果报错请检查时间是否正确,使用以下命令查看时间

date                                

更改时间方法:

dpkg-reconfigure tzdata   # 更改时区,Asia,shanghai

date -s 2020-01-10        # 更改日期

date -s 13:57:00          # 更改时间

date                      # 查看时间
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